1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90

//////////////////////////////////Заголовочные функции//////////////////////////////////
#include <opencv2/opencv.hpp>   //модуль обработки изображений и компьютерного зрения
#include <opencv2/highgui.hpp> //ввод/вывод изображений и видео, захват видео и т.п.
#include <stdlib.h> //функции, занимающиеся выделением памяти, контроль процесса выполнения программы, преобразования типов и другие.
#include <stdio.h>      //определения макросов, константы и объявления функций и типов
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <math.h>
 
/////////////////////////////Используемые пространства имен/////////////////////////////
using namespace std;
using namespace cv;
 
/////////////////////////////Переменные (глобальные)/////////////////////////////
IplImage* frame=0;  //для вывода изображения с камеры, цветное изображение
IplImage* gray = 0;  //перевод видео в ч/б
Mat grayMat; // для поиска каскадом Хаара
 
int main(int argc, char* argv[])
{
    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY); //получаем любую подключённую камеру
    assert( capture );  //прекращение программы с выводом ошибки согласно условию в скобках, если условие ложно
 
    // задаем требуемое разрешение
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//1280);
    //cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);//960);
    printf("[i] press Esc for quit!\n");
 
    // узнаем ширину и высоту кадра. Выводим в консоль
    double width = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);  //ширина
    double height = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);  //высота
    printf("[i] %.0f x %.0f\n", width, height );  //выводим значения ширины и высоты
 
    cvNamedWindow("capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  //создаем окно для отображения картинки
 
    CascadeClassifier cascadeSymbol; // Объявление каскада
    bool cascadeSymbolLoad = cascadeSymbol.load("/home/pi/Desktop/SAP_1.0/Haar/cascade_A.xml"); // Загрузка каскада
    assert( cascadeSymbolLoad );
 
    while(true){  //бесконечный цикл для отображения кадров видео
 
        frame = cvQueryFrame( capture );  // получаем кадр
 
        gray = cvCreateImage(cvGetSize(frame), 8, 1);
 
        cvCvtColor(frame, gray, CV_RGB2GRAY);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
  grayMat = cvarrToMat(gray);
 
    vector<Rect>symbols;
    cascadeSymbol.detectMultiScale(grayMat, symbols); // Поиск с помощью каскада
 
    for (int i = 0; i < symbols.size(); ++i)
    {
        Rect& p = symbols[i];
        Point symbolBegin   = Point(p.x, p.y);
        Point symbolEnd     = Point(p.x+p.width, p.y+p.height);
        cout << "X: " << p.x << " Y: " << p.y << " Width: " << p.width << " Height: " << p.height << endl;
        rectangle(grayMat, symbolBegin, symbolEnd, Scalar(0,255,0), 2);
        ///////////////////////////////////////////////////////////////
        // Текстовый буффер
        char text_buf[32];
        //Текст в массив
        sprintf(text_buf, "A");
        //Шрифт
        CvFont font;
        cvInitFont( &font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX,1.0, 1.0, 0, 1, CV_AA);
        //Вывод текста
        IplImage itog;
        gray = &(itog = grayMat);
        cvPutText(gray, text_buf, cvPoint(p.x + 50, p.y + 50), &font, cvScalar(0,0,255));
        ///////////////////////////////////////////////////////////////
    }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
        cvShowImage("capture", gray); // показываем в ранее созданном окне
 
        char c = cvWaitKey(33); // ждем нажатия клавиши
        if (c == 27) break; //выход из цикла если нажат ESC
        }
 
    cvReleaseCapture( &capture ); //освобождаем память
    cvDestroyAllWindows();  //удаляем созданные окна для отображения
    return 0; //по завершению программы возвращаем ноль
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120

//////////////////////////////////Заголовочные функции//////////////////////////////////
#include <opencv2/opencv.hpp>   //модуль обработки изображений и компьютерного зрения
#include <opencv2/highgui.hpp> //ввод/вывод изображений и видео, захват видео и т.п.
#include <stdlib.h> //функции, занимающиеся выделением памяти, контроль процесса выполнения программы, преобразования типов и другие.
#include <stdio.h>      //определения макросов, константы и объявления функций и типов
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <math.h>
 
/////////////////////////////Используемые пространства имен/////////////////////////////
using namespace std;
using namespace cv;
 
/////////////////////////////Переменные (глобальные)/////////////////////////////
IplImage* frame=0;  //для вывода изображения с камеры, цветное изображение
IplImage* gray = 0;  //перевод видео в ч/б
Mat grayMat; // для поиска каскадом Хаара A
Mat grayMatB; // для поиска каскадом Хаара Б
 
int main(int argc, char* argv[])
{
    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY); //получаем любую подключённую камеру
    assert( capture );  //прекращение программы с выводом ошибки согласно условию в скобках, если условие ложно
 
    // задаем требуемое разрешение
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//1280);
    //cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);//960);
    printf("[i] press Esc for quit!\n");
 
    // узнаем ширину и высоту кадра. Выводим в консоль
    double width = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);  //ширина
    double height = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);  //высота
    printf("[i] %.0f x %.0f\n", width, height );  //выводим значения ширины и высоты
 
    cvNamedWindow("capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  //создаем окно для отображения картинки
 
    CascadeClassifier cascadeSymbol; // Объявление каскада A
    bool cascadeSymbolLoad = cascadeSymbol.load("/home/pi/Desktop/SAP_1.0/Haar/cascade_A.xml"); // Загрузка каскада
    assert( cascadeSymbolLoad );
 
    CascadeClassifier cascadeSymbolB; // Объявление каскада Б
    bool cascadeSymbolLoadB = cascadeSymbolB.load("/home/pi/Desktop/SAP_1.0/Haar/cascade_B.xml"); // Загрузка каскада
    assert( cascadeSymbolLoadB );
 
    while(true){  //бесконечный цикл для отображения кадров видео
 
        frame = cvQueryFrame( capture );  // получаем кадр
 
        gray = cvCreateImage(cvGetSize(frame), 8, 1);
 
        cvCvtColor(frame, gray, CV_RGB2GRAY);  //переводим в ч/б
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
  grayMat = cvarrToMat(gray);
 
    vector<Rect> symbols;
    cascadeSymbol.detectMultiScale(grayMat, symbols); // Поиск с помощью каскада
 
    for (int i = 0; i < symbols.size(); ++i)
    {
        Rect& p = symbols[i];
        Point symbolBegin   = Point(p.x, p.y);
        Point symbolEnd     = Point(p.x+p.width, p.y+p.height);
        cout << "X: " << p.x << " Y: " << p.y << " Width: " << p.width << " Height: " << p.height << endl;
        rectangle(grayMat, symbolBegin, symbolEnd, Scalar(0,255,0), 2);
        ///////////////////////////////////////////////////////////////
        // Текстовый буффер
        char text_buf[32];
        //Текст в массив
        sprintf(text_buf, "A");
        //Шрифт
        CvFont font;
        cvInitFont( &font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX,1.0, 1.0, 0, 1, CV_AA);
        //Вывод текста
        IplImage itog;
        gray = &(itog = grayMat);
        cvPutText(gray, text_buf, cvPoint(p.x + 50, p.y + 50), &font, cvScalar(0,0,255));
        ///////////////////////////////////////////////////////////////
    }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    grayMatB = cvarrToMat(gray);
    vector<Rect> symbolsB;
        cascadeSymbolB.detectMultiScale(grayMatB, symbolsB); // Поиск с помощью каскада
 
        for (int y = 0; y < symbolsB.size(); ++y)
        {
            Rect& z = symbolsB[y];
            Point symbolBeginB  = Point(z.x, z.y);
            Point symbolEndB        = Point(z.x+z.width, z.y+z.height);
            cout << "X: " << z.x << " Y: " << z.y << " Width: " << z.width << " Height: " << z.height << endl;
            rectangle(grayMatB, symbolBeginB, symbolEndB, Scalar(0,255,0), 2);
            ///////////////////////////////////////////////////////////////
            // Текстовый буффер
            char text_buf[32];
            //Текст в массив
            sprintf(text_buf, "B");
            //Шрифт
            CvFont font;
            cvInitFont( &font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX,1.0, 1.0, 0, 1, CV_AA);
            //Вывод текста
            IplImage itogB;
            gray = &(itogB = grayMatB);
            cvPutText(gray, text_buf, cvPoint(z.x + 50, z.y + 50), &font, cvScalar(0,0,255));
            ///////////////////////////////////////////////////////////////
        }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        cvShowImage("capture", gray); // показываем в ранее созданном окне
 
        char c = cvWaitKey(33); // ждем нажатия клавиши
        if (c == 27) break; //выход из цикла если нажат ESC
        }
 
    cvReleaseCapture( &capture ); //освобождаем память
    cvDestroyAllWindows();  //удаляем созданные окна для отображения
    return 0; //по завершению программы возвращаем ноль
}

1
2
3

OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat, file /home/pi/opencv/modules/core/src/array.cpp, line 2502
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/pi/opencv/modules/core/src/array.cpp:2502: error: (-206) Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat